特斯拉现在有16万名客户在运行其完全自动驾驶测试版

发表于 2年以前  | 总阅读数:1026 次

特斯拉表示,FSD总共有35个软件版本。在演讲结束时的问答中,马斯克又做了一个预测:该技术将在今年年底前准备好在全球推广,但他承认在这之前还有监管和测试方面的障碍。

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特斯拉列出了其"完全自动驾驶(测试版)"项目的进展,从2021年的2000名客户到2022年的16万名客户。

之后,特斯拉负责自动驾驶运动规划的技术负责人Paril Jain展示了FSD如何在特定的互动中得到改善,并能做出"类似人类"的决定。例如,当特斯拉左转进入一个十字路口时,它可以选择一条不会与过马路的人等障碍物发生亲密接触的轨迹。

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模型可以在不同的情况下进行训练,以便在同一地点采取更一致的行动。

据了解,每辆特斯拉都可以提供数据集来建立FSD使用的模型,据特斯拉的工程经理Phil Duan说,现在特斯拉将开始从这些数据中建立和处理详细的3D结构。他们说,汽车也在改善不同环境情况下的决策,如夜晚、雾和雨。

特斯拉在其超级计算机上训练该公司的人工智能软件,然后通过OTA将结果反馈给客户的车辆。为了做到这一点,它处理来自特斯拉车队的视频资料,该车队目前有超过100万辆装有摄像头的车辆在路上行驶,并有一个建立在虚幻引擎中的模拟器,用来改进自动驾驶。

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基于虚幻引擎的模拟器,帮助改善自动驾驶。

这家汽车制造商已经拥有一台基于NVIDIA GPU的大型超级计算机和一个储存有30PB(即30000000GB)录像的数据中心。特斯拉还在开发一种新的定制计算机,使用特斯拉设计的芯片,名为Dojo,该公司表示,用它只需四个Dojo机柜就能取代由4000个GPU组成的72个GPU机架。

在去年的人工智能日上,高管们透露了Dojo的第一个芯片和用于训练的Tiles,它最终将发展成为一个完整的Dojo集群或"ExaPod"。今天该公司宣布,第一个ExaPod预计将在2023年第一季度完成。该公司计划在帕洛阿尔托总共建造七个。在一个规模达到10个机柜的系统中,特斯拉说Dojo ExaPod将打破计算量的ExaFlop障碍,并包含1.3TB的高速SRAM和13TB的高带宽DRAM。

自去年的人工智能日以来,Dojo的发展达到了新的里程碑,包括安装第一个Dojo机柜,测试2.2MW的负载测试,现在该公司正在以每天一个Tiles的速度工作。Dojo还展示了使用25个Dojo模具运行稳定扩散模型,根据"火星上的网络卡车"的提示创建了这个AI生成的图像。

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在Dojo上处理的"火星上的网络卡车"的稳定扩散人工智能模型。

今天,所有特斯拉汽车都标配了一项名为自动驾驶的驾驶辅助功能。如果再加15000美元,车主可以购买完全自动驾驶选项,马斯克曾多次承诺,有朝一日会向特斯拉车主提供完全自动驾驶能力。迄今为止,FSD仍然是一个"2级"高级驾驶辅助系统,这意味着司机在行驶中必须完全参与车辆的操作。

FSD目前在美国和加拿大约有16万名司机使用,允许用户在城市街道和当地道路上使用Autopilot的部分自动驾驶辅助系统。该系统可以加速和减速,转弯包括左转弯(这对自动驾驶系统来说非常困难),并能识别交通信号和其他道路标志。

基于FSD故障和其他安全问题的报告,特斯拉已经与联邦政府打得火热。美国国家公路交通安全管理局正在调查16起车祸,其中特斯拉车主使用自动驾驶仪撞上了静止的紧急车辆,造成15人受伤,1人死亡。在政府今年早些时候升级调查后,特斯拉正面临着可能召回Autopilot、FSD或两者的问题。

该公司已被监管机构指控为虚假广告,并被客户起诉,称其在车辆功能方面误导了他们。但FSD对于马斯克的完全无人驾驶的未来愿景也至关重要。而马斯克本人在努力掩盖特斯拉自动驾驶技术的局限性时,到目前为止基本上避免了太多严重后果。

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