在树莓派2或树莓派B+上安装Python和OpenCV的教程

发表于 5年以前  | 总阅读数:850 次

2015330151950565.jpg \(690×555\)我的Raspberry Pi 2昨天刚邮到,这家伙看上去很小巧可爱。

这小家伙有4核900MHZ的处理器,1G内存。要知道,Raspberry Pi 2 可比我中学电脑实验室里大多数电脑快多了。

话说,自从Raspberry Pi 2发布以来,我收到了很多请求,要求我能写一个在它上面安装OpenCV和Python的详细说明。

因此如果你想在Raspberry Pi启动运行OpenCV和Python,就往下面看!

在博文的剩余部分,我将提供在Raspberry Pi 2 和Raspberry Pi B+上的详细安装说明。

我也会说明每一步的安装耗时。其中一些步骤需要较多的处理时间。举个例子,在Raspberry Pi 2 编译OpenCV花费大概2.8小时,在 Raspberry Pi B+上则是9.5小时。所以请你据此安排你的安装吧。

最后,提醒一下我们会在PyImageSearch Gurus 计算机视觉课程中用到Raspberry Pi。我们的项目将会包括家庭监控应用,例如说房间里面的运动检测和人员跟踪。

下面是一个运动检测和跟踪的简单例子,当时我正打着电话在公寓里面来回走动。
2015330152053363.jpg \(690×503\)在 Raspberry Pi 2/B+上安装OpenCV和Python

这里假定你已经有了Raspberry Pi 2/B+,且已经安装好。如果没有的话,我建议你买一个,它们既便宜也好玩。

个人来说,我更愿意多花一点钱从Canakit买。他们的物流很快也比较可靠,加之他们的 ready-to-go服务也很好。

好吧,我们开始OpenCV和Python的安装
步骤0:

我们假定你已经打开Raspberry Pi 2/B+。打开终端,我们先更新和升级已安装的软件包,然后更新Raspberry Pi固件。


    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get upgrade
    $ sudo rpi-update

步骤1:

安装所需的安装工具和包:


    $ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

build-essential 和 pkg-config可能都已经安装。以防万一,我们还是将它们键入apt-get命令中。

耗时:

Raspberry Pi B+:小于2分钟

Raspberry Pi 2:小于40秒
步骤2:

安装必要的图像I/O包,这样你才可以读入JPEG,PNG,TIFF等这些格式的图像。


    $ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev

耗时:

Raspberry Pi B+: 小于5钟

Raspberry Pi 2: 小于30秒
步骤3:

安装GTK开发库,这个库用来构建GUI。同时OpenCV中的highgui库也需要它来在屏幕上显示图像。


    $ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

耗时:

Raspberry Pi B+: 小于10分钟

Raspberry Pi 2:小于3分钟
步骤4:

安装必要的视频I/O包,OpenCV需要它们来读入视频文件。


    $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

耗时:

Raspberry Pi B+: 小于5分钟

Raspberry Pi 2: 小于30秒
步骤5:

安装OpenCV优化操作时所需库。


    $ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

耗时:

Raspberry Pi B+:小于2分钟

Raspberry Pi 2:小于30秒
步骤6:

安装pip:


    $ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
    $ sudo python get-pip.py

耗时:

Raspberry Pi B+:小于2分钟

Raspberry Pi 2:小于30秒
步骤7:

安装virtualenv和virtualenvwrapper


    $ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper

然后,更新~/.profile文件如下:


    export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
    source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

重新载入.profile文件:


    $ source ~/.profile

创建你的计算机视觉虚拟环境


    $ mkvirtualenv cv

耗时:

Raspberry Pi B+: 小于2分钟

Raspberry Pi 2: 小于2分钟
步骤8:

现在我们安装Python 2.7开发工具:


    $ sudo apt-get install python2.7-dev

注意:我们将使用Python2.7。因为OpenCV 2.4.X不支持Python 3,也不太清楚OpenCV 3.0的python接口什么时候才能完善。所以我建议现在还是使用OpenCV2.4.X的好。

我们也需要安装NumPy,因为OpenCV的Python接口通过Numpy的多维数组来表示图像。


    $ pip install numpy

耗时:

Raspberry Pi B+: 小于45分钟

Raspberry Pi 2: 小于15分钟
步骤9:

下载和解压OpenCV:


    $ wget -O opencv-2.4.10.zip http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download
    $ unzip opencv-2.4.10.zip
    $ cd opencv-2.4.10

安装:


    $ mkdir build
    $ cd build
    $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

耗时:

Raspberry Pi B+: 小于3分钟

Raspberry Pi 2: 小于1.5分钟

编译OpenCV:


    $ make

重要:确定你在cv虚拟环境中,OpenCV也要根据该环境中的Python和NumPy中进行编译。否则的话,OpenCV就会和系统中的Python和NumPy编译在一起,会产生各种问题。

耗时:

Raspberry Pi B+: 小于 9.5 小时

Raspberry Pi 2: 小于2.8小时

最后,我们安装OpenCV:


    $ sudo make install
    $ sudo ldconfig

耗时:

Raspberry Pi B+: 小于 3分钟

Raspberry Pi 2: 小于1分钟
步骤10:

进行到这一步的时候,OpenCV已经应该已经安装到/usr/local/lib/python2.7/site-packages中了。

但是为了在cv虚拟环境中使用OpenCV,我们先需要符合链接到我们的site-packages目录:


    $ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/
    $ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so
    $ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv.py cv.py

步骤11:

最后,我们测试一下OpenCV和Python的安装:


    $ workon cv
    $ python
    >>> import cv2
    >>> cv2.__version__
    '2.4.10'

OpenCV和Python已经成功安装到你的Raspberry Pi了。

这是在我的Raspberry Pi上的运行例子,我ssh登录到 Raspberry Pi,然后读取和显示一幅图像。
2015330152134961.jpg \(690×450\)总结

这篇博文中,我详细介绍了如何在Raspberry Pi 2 /Raspberry Pi B+上安装Python和OpenCV。也提供了他们的安装耗时,请酌情考虑你的安装。

随着Raspberry Pi的升级,安装指令可能有所变化。如果你遇到一些极端情况或安装指令的变化,请随时联系我。当然我也不能保证每封邮件都能回复,所以最好是将如何在 Raspberry Pi上安装OpenCV和Python的方法总结成一个列表。

不久以后,我会讲如何在Raspberry Pi操作其附加的camera。

在那之前,看看PyImageSearch Gurus计算机视觉课程。我们将在其中一些工程中用到Raspberry Pi,就比如说构建一个监控应用来进行房间内部的运动检测和人员跟踪。

 相关推荐

刘强东夫妇:“移民美国”传言被驳斥

京东创始人刘强东和其妻子章泽天最近成为了互联网舆论关注的焦点。有关他们“移民美国”和在美国购买豪宅的传言在互联网上广泛传播。然而,京东官方通过微博发言人发布的消息澄清了这些传言,称这些言论纯属虚假信息和蓄意捏造。

发布于:1年以前  |  808次阅读  |  详细内容 »

博主曝三大运营商,将集体采购百万台华为Mate60系列

日前,据博主“@超能数码君老周”爆料,国内三大运营商中国移动、中国电信和中国联通预计将集体采购百万台规模的华为Mate60系列手机。

发布于:1年以前  |  770次阅读  |  详细内容 »

ASML CEO警告:出口管制不是可行做法,不要“逼迫中国大陆创新”

据报道,荷兰半导体设备公司ASML正看到美国对华遏制政策的负面影响。阿斯麦(ASML)CEO彼得·温宁克在一档电视节目中分享了他对中国大陆问题以及该公司面临的出口管制和保护主义的看法。彼得曾在多个场合表达了他对出口管制以及中荷经济关系的担忧。

发布于:1年以前  |  756次阅读  |  详细内容 »

抖音中长视频App青桃更名抖音精选,字节再发力对抗B站

今年早些时候,抖音悄然上线了一款名为“青桃”的 App,Slogan 为“看见你的热爱”,根据应用介绍可知,“青桃”是一个属于年轻人的兴趣知识视频平台,由抖音官方出品的中长视频关联版本,整体风格有些类似B站。

发布于:1年以前  |  648次阅读  |  详细内容 »

威马CDO:中国每百户家庭仅17户有车

日前,威马汽车首席数据官梅松林转发了一份“世界各国地区拥车率排行榜”,同时,他发文表示:中国汽车普及率低于非洲国家尼日利亚,每百户家庭仅17户有车。意大利世界排名第一,每十户中九户有车。

发布于:1年以前  |  589次阅读  |  详细内容 »

研究发现维生素 C 等抗氧化剂会刺激癌症生长和转移

近日,一项新的研究发现,维生素 C 和 E 等抗氧化剂会激活一种机制,刺激癌症肿瘤中新血管的生长,帮助它们生长和扩散。

发布于:1年以前  |  449次阅读  |  详细内容 »

苹果据称正引入3D打印技术,用以生产智能手表的钢质底盘

据媒体援引消息人士报道,苹果公司正在测试使用3D打印技术来生产其智能手表的钢质底盘。消息传出后,3D系统一度大涨超10%,不过截至周三收盘,该股涨幅回落至2%以内。

发布于:1年以前  |  446次阅读  |  详细内容 »

千万级抖音网红秀才账号被封禁

9月2日,坐拥千万粉丝的网红主播“秀才”账号被封禁,在社交媒体平台上引发热议。平台相关负责人表示,“秀才”账号违反平台相关规定,已封禁。据知情人士透露,秀才近期被举报存在违法行为,这可能是他被封禁的部分原因。据悉,“秀才”年龄39岁,是安徽省亳州市蒙城县人,抖音网红,粉丝数量超1200万。他曾被称为“中老年...

发布于:1年以前  |  445次阅读  |  详细内容 »

亚马逊股东起诉公司和贝索斯,称其在购买卫星发射服务时忽视了 SpaceX

9月3日消息,亚马逊的一些股东,包括持有该公司股票的一家养老基金,日前对亚马逊、其创始人贝索斯和其董事会提起诉讼,指控他们在为 Project Kuiper 卫星星座项目购买发射服务时“违反了信义义务”。

发布于:1年以前  |  444次阅读  |  详细内容 »

苹果上线AppsbyApple网站,以推广自家应用程序

据消息,为推广自家应用,苹果现推出了一个名为“Apps by Apple”的网站,展示了苹果为旗下产品(如 iPhone、iPad、Apple Watch、Mac 和 Apple TV)开发的各种应用程序。

发布于:1年以前  |  442次阅读  |  详细内容 »

特斯拉美国降价引发投资者不满:“这是短期麻醉剂”

特斯拉本周在美国大幅下调Model S和X售价,引发了该公司一些最坚定支持者的不满。知名特斯拉多头、未来基金(Future Fund)管理合伙人加里·布莱克发帖称,降价是一种“短期麻醉剂”,会让潜在客户等待进一步降价。

发布于:1年以前  |  441次阅读  |  详细内容 »

光刻机巨头阿斯麦:拿到许可,继续对华出口

据外媒9月2日报道,荷兰半导体设备制造商阿斯麦称,尽管荷兰政府颁布的半导体设备出口管制新规9月正式生效,但该公司已获得在2023年底以前向中国运送受限制芯片制造机器的许可。

发布于:1年以前  |  437次阅读  |  详细内容 »

马斯克与库克首次隔空合作:为苹果提供卫星服务

近日,根据美国证券交易委员会的文件显示,苹果卫星服务提供商 Globalstar 近期向马斯克旗下的 SpaceX 支付 6400 万美元(约 4.65 亿元人民币)。用于在 2023-2025 年期间,发射卫星,进一步扩展苹果 iPhone 系列的 SOS 卫星服务。

发布于:1年以前  |  430次阅读  |  详细内容 »

𝕏(推特)调整隐私政策,可拿用户发布的信息训练 AI 模型

据报道,马斯克旗下社交平台𝕏(推特)日前调整了隐私政策,允许 𝕏 使用用户发布的信息来训练其人工智能(AI)模型。新的隐私政策将于 9 月 29 日生效。新政策规定,𝕏可能会使用所收集到的平台信息和公开可用的信息,来帮助训练 𝕏 的机器学习或人工智能模型。

发布于:1年以前  |  428次阅读  |  详细内容 »

荣耀CEO谈华为手机回归:替老同事们高兴,对行业也是好事

9月2日,荣耀CEO赵明在采访中谈及华为手机回归时表示,替老同事们高兴,觉得手机行业,由于华为的回归,让竞争充满了更多的可能性和更多的魅力,对行业来说也是件好事。

发布于:1年以前  |  423次阅读  |  详细内容 »

AI操控无人机能力超越人类冠军

《自然》30日发表的一篇论文报道了一个名为Swift的人工智能(AI)系统,该系统驾驶无人机的能力可在真实世界中一对一冠军赛里战胜人类对手。

发布于:1年以前  |  423次阅读  |  详细内容 »

AI生成的蘑菇科普书存在可致命错误

近日,非营利组织纽约真菌学会(NYMS)发出警告,表示亚马逊为代表的电商平台上,充斥着各种AI生成的蘑菇觅食科普书籍,其中存在诸多错误。

发布于:1年以前  |  420次阅读  |  详细内容 »

社交媒体平台𝕏计划收集用户生物识别数据与工作教育经历

社交媒体平台𝕏(原推特)新隐私政策提到:“在您同意的情况下,我们可能出于安全、安保和身份识别目的收集和使用您的生物识别信息。”

发布于:1年以前  |  411次阅读  |  详细内容 »

国产扫地机器人热销欧洲,国产割草机器人抢占欧洲草坪

2023年德国柏林消费电子展上,各大企业都带来了最新的理念和产品,而高端化、本土化的中国产品正在不断吸引欧洲等国际市场的目光。

发布于:1年以前  |  406次阅读  |  详细内容 »

罗永浩吐槽iPhone15和14不会有区别,除了序列号变了

罗永浩日前在直播中吐槽苹果即将推出的 iPhone 新品,具体内容为:“以我对我‘子公司’的了解,我认为 iPhone 15 跟 iPhone 14 不会有什么区别的,除了序(列)号变了,这个‘不要脸’的东西,这个‘臭厨子’。

发布于:1年以前  |  398次阅读  |  详细内容 »
 相关文章
Android插件化方案 5年以前  |  237215次阅读
vscode超好用的代码书签插件Bookmarks 2年以前  |  8051次阅读
 目录